在结构疲劳实验中，球铰是在连接与加载过程中无可缺少的一部分。加装前后球铰后，作动器在作动过程中就类似与一个两端铰接的二力杆结构。当被测件出现大角度位移时，球铰能够使作动器在一定范围内摆动,从而减小作动器在减小作动器在受到偏载时受损的几率。